型号

IV4-H400CA

类型

窄视野型

安装距离

400 mm 以上^*1

工具

配备模式

标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准／分类模式：学习、轮廓、颜色面积^*2、面积^*3、边缘像素、彩色识别^*2、亮度识别^*3、宽度、直径、有无边缘、节距、防止错位、位置修正、
高速位置修正（1 轴边缘／2 轴边缘）、AI 位置修正、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发、AI目标锁定
通过模式：计数、合计

配置数

65 个工具^*4

视野

安装距离 400 mm：58（H） × 44（V） mm 至
安装距离 3000 mm：464（H） × 348（V） mm
（典型值）

设定切换(程序)

128 个程序（使用 SD 卡时）／32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

像素数

1280 （H） × 960 （V）

图像历史

保存张数

100 张^*5

保存条件

记录条件 1：仅 NG／NG 和接近阈值的 OK^*6／全部 可选择、
记录条件 2：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择
^*5

焦点调节

自动^*7

图像数据传输

传输目标

microSD 卡／FTP 服务器／SFTP 服务器　可选择

传输格式

bmp／jpeg／iv4p／txt　可选择、可变更文件名

传输条件

OK／NG／NG 和接近阈值的 OK^*6／接近阈值的 OK^*6／全部／已判断　可选择

曝光时间

12 usec 至 10 msec^*8

分析信息

运行显示

各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）^*9

运行信息

OFF／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换
柱状图：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK数、NG数
处理时间：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）
计数：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器：各输出 ON／OFF 状态
^*9

照明

光源

白色 LED

亮灯方式

脉冲／连续亮灯 可切换

其他功能

拍摄功能

数码缩放（×2、×4、自定义×1至×8）、HDR、高增益、彩色滤波器^*2、白平衡^*2、AI HDR、饱和度增强^*2、边缘增强、黑色印字抽取^*2、
亮度修正、AI拍摄、后台拍摄、失真修正、梯形修正、镜像反转修正
拍摄范围设定（高速化处理无效时：1280 × 960、640 × 480、320 × 240、160 × 120 高速化处理有效时：640 × 480、320 × 240、160 × 120、80 × 60）

工具的功能

追加学习（学习工具、学习工具2、学习OCR、学习计数、AI位置修正、AI目标锁定、AI触发、通过模式：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取/颜色去除^*2 、
彩色柱状图功能^*2、黑白柱状图功能^*3、定标功能、坐标/角度功能

实用功能

NG传感器事件列表、NG保持、测试运行、I/O监测器、安全设定（账户设定）、模拟器^*10、添加FTP图像信息、多位置调整、添加多个主控装置、高速程序切换、
自动程序切换、自动设定备份/恢复、操作中阈值更改、触发输入时间检测过长、运行预检、操作日志输出

指示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

输入

类型

无电压输入／电压输入　可切换
无电压输入时：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA（短路时）
电压输入时：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（24 V 时）

点数

6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能

IN1：外部触发、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3：可分配功能使用
可分配的功能：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

类型

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O.／N.C. 可切换 最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下^*11

点数

6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能

可分配功能使用
可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK／NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、
各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出
可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

电源、I/O

接头

M12 12 针 A 代码 公头连接器

PoE

PoE 功率等级 4/6^*12

Ethernet

规格

1000BASE-T／100BASE-TX^*13

连接器

M12 8 针 X 代码 母头连接器

网络功能

FTP客户端、SFTP客户端、SNTP客户端、OPC UA服务器、MQTT客户端、WEB监控（HTTP/HTTPS选择式）

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B^*14、TCP/IP 无协议通信（×2 连接）

通信单元（IV4-CU1）

PROFINET CC-C^*15、EtherCAT^®

扩展存储器

microSD 卡（microSD／microSDHC）^*16

电源

电源电压

24 V +25%、−20%（包含波纹）^*17

消耗电流

3.4 A以下（19.2 V时），2.7 A以下（24.0 V时）（无AI拍摄照明单元，有通讯单元，输出负载120 mA） 3.3 A以下（19.2 V时），2.6 A以下（24.0 V时）（无AI拍摄照明单元，
无通讯单元，输出负载120 mA） 2.1 A以下（19.2 V时），1.8 A以下（24.0 V时）（有AI拍摄照明单元，有通讯单元，输出负载120 mA）
^*18

平均消耗功率

9.3 W（AI 拍摄照明单元）
12.8 W（有 AI 拍摄照明单元）

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67^*19

环境温度

0 至 +50°C（无冻结）^*20

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

抗震性

频率：10 至 500 Hz　功率谱密度：0.816 G²/Hz　X、Y、Z 方向^*21

耐冲击性

500 m/s² 6 个方向 各 3 次^*21

材质

主体外壳：铸铝、前面盖板：压克力（硬涂层）、背面树脂盖板・树脂盖：PBT、动作指示灯罩：TPU、
电源连接器：PA・POM、Ethernet 连接器：铜合金+镀镍、标牌：PC 电源连接器防水盖：PC+ABS 合金、Ethernet连接器防水盖：PC
^*22

重量

约 370 g（无 AI 拍摄照明单元）
约 560 g（有 AI 拍摄照明单元）